Форум сайта DelaySam.ru - сайта для домашних мастеров, строителей и дачников.
Форум для домашних мастеров и дачников

Автоматическая газонокосилка своими руками. Как сделать автоматическую газонокосилку

[Страниц (2): « 1 [2] ]

| Новая тема | Ответить | | Поиск в теме | Версия для печати |
 Описание: автоматическая газонокосилка.
Игорь С


бессмертный
Откуда: Украина, Харьков
Покинул форум

  Ответить с цитированием Цитирование
А зачем, кстати, переступать вбок? Мне кажется, что проще по конструкции будет опускающиеся колеса под 90 градусов сделать, и, скажем, на 1 или 2 оборота колеса - перемещение вбок. Ограничение по числу оборотов - хоть механическое.

(Отредактировано автором: 21 Ноября, 2011 - 16:18:20)
В начало Всего записей: 526   Дата рег-ции: Окт. 2011   Отправлено: 21 Ноября, 2011 - 16:17:05
Гость


Прекратил участие в работе форума

  Ответить с цитированием Цитирование
Можно взять за основу бензокосилку на 4 колесах. К двигателю бензокосилки прилаживаем автомобильный генератор. К ручке бензокосилки можно закрепить (через силовую раму в виде треугольника) пятое колесо с приводом от мотора стеклоочистителя с редуктором. На багажнике этого колеса закрепляем аккумулятор и блок электроники. Разворот системы осуществляется простым поднятием передних колес бензокосилки и разворотом пятого колеса на 90 градусов.
В начало Отправлено: 21 Ноября, 2011 - 20:17:20
Константин



Основоположник
Откуда: деревня в рег.№33
Покинул форум

  Ответить с цитированием Цитирование

Игорь С пишет:
А зачем, кстати, переступать вбок? Мне кажется, что проще по конструкции будет опускающиеся колеса

Затем. что это гораздо проще колес...


Olegasan пишет:
на 90 градусов.

А как узнать, что именно на 90, а не 89, например...
В начало Всего записей: 13883   Дата рег-ции: Янв. 2008   Отправлено: 21 Ноября, 2011 - 21:16:51
Игорь С


бессмертный
Откуда: Украина, Харьков
Покинул форум

  Ответить с цитированием Цитирование
А (может покажется тупой мысль), если вообще отказаться от отдельной компактной газонокосилки (правда это только для газона может подойти). Проложить параллельно по краям газона 2 трубы (вместо рельсов), на них зацепить тележки (1 с приводом шкива, вторую - холостую для натяжки) и на шкивы этих тележек надеть либо просто скрепленную в кольцо тонкую проволоку, либо нихромовую (а может тросик). Если обороты шкивов будут достаточно большие - траву срежет (а с нихромом - точно) Тут есть 2 заморочки:
1. Ходить по газону при работе косилки - опасно
2. При большом захвате потребуются поддерживающие ролики для нижней (рабочей) ветви.
У товарища правда не совсем такая (как моделька самоходной тележки и с заточенной лентой вместо проволоки, да и захват был 700 мм) одно время функционировала

(Отредактировано автором: 21 Ноября, 2011 - 21:49:42)
В начало Всего записей: 526   Дата рег-ции: Окт. 2011   Отправлено: 21 Ноября, 2011 - 21:45:51
Гость


Прекратил участие в работе форума

  Ответить с цитированием Цитирование

Константин пишет:
А как узнать, что именно на 90, а не 89, например...

Какой рычаг сделаете, на столько и поворачиваться будет.
В начало Отправлено: 21 Ноября, 2011 - 22:03:59
СергейАМ


бессмертный
Откуда: Иркутская область,г. ...

Покинул форум

  Ответить с цитированием Цитирование

Константин пишет:
скорее уж не закопать, а обозначить периметр... И пустить туда "гулять" по случайному закону. Или почти случайному...

Для ветеранов броуновского движения самое то!
Допустим мы огородили или обозначили проволочкой - антенной две границы участка,те что с противоположных сторон. Далее при помощи двух кордов (наподобие как кордовая модель самолёта) начинаем управлять ГК.
Один конец корда зафиксирован на столбике на некотором удалении от участка. Тогда ГК пройдёт свой первый заход по дуге большого радиуса. Как только она дойдёт до границы поля ранее обозначенной нами,то движитель среверсируется,а тросики корды просто подтянут всю ГК поближе к центру и следующий проход произойдёт по дуге чуть меньшего радиуса. И так до конца поля. То есть поле будет получаться почти прямоугольным,точнее той конфигурации,которая заложена. А то что выкос по дуге,так какая разница.
Если подумать,так может и не нужно границы участка ограничивать - поворот корда будет включать реверс. Опять же два тросика корда можно использовать вместо кабеля.
В начало Всего записей: 1534   Дата рег-ции: Окт. 2010   Отправлено: 22 Ноября, 2011 - 06:42:48
Константин



Основоположник
Откуда: деревня в рег.№33
Покинул форум

  Ответить с цитированием Цитирование

СергейАМ пишет:
Для ветеранов броуновского движения самое то!


Еще на заре 90-х, в пике развития всяких домашних ПК типа Синлер-Спектрум, Векторов и Льваов у меня была небольшая софтверная фирмочка, в которой с десяток программеров на аутсорсинге писала проги-игрушки...
Так была одна игра, в которой злобные "инопланетяне" пытались прорваться к вашей базе... Думали - как сделать что бы движение их были похожи на настоящие...
Остановились на случайном выборе ими направления движения и расстояния перемещения в выбранном направлении. Но некоторый перекос надо было дать что бы они не просто болтались, а все же передвигались в нужном направлении. Например сначала выбираем направление. Если "север" то расстояние может быть от 1 до 5... Если "юг" - то от 3 до 10... "восток-запад" - от 1 до 3... и т.п.
В результате злобный марсианин так зигзагами, отползая и маневрируя все же упорно полз к базе.
Успех был просто оглушительный! Народ аж вспотевал за этой примитивной стрелялкой. "Мля! какие падлы хитрые!"
Эффект осмысленного движения был просто полнейший!

Поэтому если задать некий псевдослучайный алгоритм блуждания (как в лесу, с тенденцией закручивания по или против часовой стрелки с удалением от центра.. и т.д. Будет весьма неплохо... Выкашивание будет сначала "клочками", но в итоге все будет просто вылизано... Хотя будет много "холостого" прохода, по уже стриженному.


СергейАМ пишет:
а тросики корды

Вот это не хотелось бы... Одно дело, что просто кабель таскается... другое - паутина кордов, тросиков, маячков... - делает всю затею не просто громоздкой, но и сильно смешной...
Все свое нужное АГК должна таскать на себе! Максимум что допустимо - 1 провод питания. Для косилки открытых пространств.
В идеале - не должно быть и его... для косилки "пространств с препятствиями.
В начало Всего записей: 13883   Дата рег-ции: Янв. 2008   Отправлено: 22 Ноября, 2011 - 09:22:04
Гость


Прекратил участие в работе форума

  Ответить с цитированием Цитирование
Ну вот наконец-то и "приплыли" к алгоритму уже выпускаемых автоматических газонокосилок.
Сейчас (а надо было бы сначала), ради любопытства, погуглил...

Действительно, укладывается провод-антенна по периметру небольшого участка газона. Внутрь запускается аккумуляторная АГК, она почти хаотично ползает, и уткнувшись дистанционным сенсорами в провод-антенну или в препятствие, разворачивается и ползет, пока опять не уткнется.
В конце конов, выстригает весь, обнесенный проводом, пятачок.
Есть алгоритм автоматического захода на подзарядку.

Станислав прав, проще купить готовую. Но он рассуждает с точки зрения занятого человека, который много работает и хорошо зарабатывает.
А для школьника или неработающего пенсионера - можно и заняться повторением отработанной схемы. Причём, для школьника это полезно многократней...
В начало Отправлено: 22 Ноября, 2011 - 10:38:56
СергейАМ


бессмертный
Откуда: Иркутская область,г. ...

Покинул форум

  Ответить с цитированием Цитирование

Константин пишет:
Поэтому если задать некий псевдослучайный алгоритм блуждания (как в лесу, с тенденцией закручивания по или против часовой стрелки с удалением от центра.. и т.д. Будет весьма неплохо

Полностью согласен. Многие знакомы с движущейся игрушкой Советских времён. Её движитель состоял из двух колёсиков спереди,при наезде на препятствие игрушка отъезжала назад и затем снова ползла вперёд,но в другом направлении. У неё никакого алгоритма,но на вид двигалась очень осмысленно. Так что набор случайностей самое красивое решение.
Если решить вопрос с автоматической подзарядкой аккумуляторов,то вообще красиво будет.
В начало Всего записей: 1534   Дата рег-ции: Окт. 2010   Отправлено: 22 Ноября, 2011 - 11:46:01
Константин



Основоположник
Откуда: деревня в рег.№33
Покинул форум

  Ответить с цитированием Цитирование

ССергей пишет:
В конце конов, выстригает весь, обнесенный проводом, пятачок.
Есть алгоритм автоматического захода на подзарядку.

Это очень плохой алгоритм... Если там посчитать % "холостого" пробега по "уже скошенному" - поседеть можно... Это та самая "бесстолковая беготня".

ССергей пишет:
Станислав прав, проще купить готовую.

Они все рассчитаны на участок 12 кв. м перед таунхаусом... это просто детская игрушка... Вот именно - "пятачок"...
Просто неинтересно рассматривать этот глупый вариант покупки готовой...
Я хочу сделать АГК которая может выкашивать "гектары" и без всяких проводов по периметру. По заранее заданным параметрам или "карте". Принес - прикинул размеры, задал параметры - запустил...
Как минимум большой прямоугольник она на этом поле выкосит, сделав 90% работы. с нулевым % холостого пробега. Т.е. достаточно быстро...

В начало Всего записей: 13883   Дата рег-ции: Янв. 2008   Отправлено: 22 Ноября, 2011 - 20:44:10
Гость


Прекратил участие в работе форума

  Ответить с цитированием Цитирование

Константин пишет:

Я пока планирую использовать:
либо таймер...
либо одометр...
Либо "карту участка" ...

...Плавность поворота - это вообще ненужная. Пусть хоть скачком и подпрыгивая поворачивает, лишь бы на 180,00 градуса... А не 179,99 и не 180,01...

Я хочу сделать АГК которая может выкашивать "гектары" и без всяких проводов по периметру. По заранее заданным параметрам или "карте". Принес - прикинул размеры, задал параметры - запустил...


Я так понял, что привязки к ориентирам на местности не предполагается. Маршрут движения АГК будет прокладываться только по счислению.
В таком варианте невязка будет непрерывно нарастать.

Но пусть мы смиримся с нарастающей ошибкой, и будем вести прокладку лишь по счислению.
Тогда мало иметь один только одометр, таймер, и прочие измерители пройденного расстояния.
Требуется еще и Компас (в идеале - гирокомпас).

С компасом не только курс в движении точнее будет выдерживаться, но и неспешный разворот на 180 градусов будет чем измерить.
В начало Отправлено: 23 Ноября, 2011 - 01:10:38
СергейАМ


бессмертный
Откуда: Иркутская область,г. ...

Покинул форум

  Ответить с цитированием Цитирование

Константин пишет:
Я хочу сделать АГК которая может выкашивать "гектары" и без всяких проводов по периметру. По заранее заданным параметрам или "карте". Принес - прикинул размеры, задал параметры - запустил..

Конечно,если участок большой,то ограждение периметра становятся проблематичными,точнее хлопотными.
Есть раскроечные станки,те что вырезают заготовки по копиру,причём масштаб можно изменять. Может попробовать рассмотреть вариант движения не по карте,а по копиру. То есть в нужном масштабе на планшете делается канавка задающая полный маршрут движения. По канавке с заданной скоростью перемещается щуп. АГК повторяет движение щупа не о чём не думая. Колёсико одометра уже показывает не только пройденный путь,а ещё и скорость,которая синхронизируется со скоростью движения щупа. Возможно будет лучше,если маршрут будет в виде архимедовой спирали,в центре начанаем и далее к перефирии.
А поскольку планшет будет не маленьких размеров,то на нём и солнечные батареи разместить (шутка).
В начало Всего записей: 1534   Дата рег-ции: Окт. 2010   Отправлено: 23 Ноября, 2011 - 08:01:49
Константин



Основоположник
Откуда: деревня в рег.№33
Покинул форум

  Ответить с цитированием Цитирование

СергейАМ пишет:
Есть раскроечные станки,те что вырезают заготовки по копиру,причём масштаб можно изменять.

Мысль в правильном направлении... Я и говорил про "карту"... Инструкция будет "1. Установить косилку в точку А 2. Вставить карту в прорезь... 3. включить питание. ВСЕ! Участок любой формы выкошен...


ССергей пишет:
Я так понял, что привязки к ориентирам на местности не предполагается.

Пока это сложно реализовать. Вернее - бессмысленно дорого. Можно конечно поставить какие то лазерные маркеры - что бы ограничивать границы лучом, который пересекать нельзя.
Тут в принципе 2 маяка - маркера (в диагонально противоположных углах) могут задать 4-х угольное поле... Больше - больше угОльное...


ССергей пишет:
Маршрут движения АГК будет прокладываться только по счислению.
В таком варианте невязка будет непрерывно нарастать.

Ну счисление может быть достаточно точным, например считать обороты колеса. Точность будет "сантиметровая" на многометровом прогоне.
А ошибка будет обнуляться при смене прогона. Главное устранить проскальзывание колеса по траве (шипованием например) и сделать смещение строго параллельным, не аналоговым. Не на колесах, а на ногах.

ССергей пишет:
С компасом не только курс в движении точнее будет выдерживаться,

Гирокомпас...
Надо подумать. В принципе его не так сложно сделать для прямой. Но он хорошо сработает если поворот достаточно резкий, а не очень плавный... Думаю при прогоне метров 30-50 достаточно будет точной трансмиссии. Проблемы будем решать по мере их возникновения.


ССергей пишет:
разворот на 180 градусов будет чем измерить.

Измерять есль смысл тогда когда поворот м.б. произвольным. А когда он должен быть 180 и только 180, то лучше сделать устройство поворота которое просто не может поворачиваться никак кроме как на 180... Этакое "стусло" с прорезью "180". Или так или никак...
В данном случае - просто параллельной перестановкой корпуса и реверсом маршевого двигателя.


СергейАМ пишет:
А поскольку планшет будет не маленьких размеров,то на нём и солнечные батареи разместить (шутка).

Отнюдь... Всю косилку можно "накрыть" крышей навесом с фотобатареями... Если удасться недорого прикупить... Но пока бы хоть от кабеля заработало...

(Добавление)
PS.
Я чего подорвался то... Косить надо хотя бы раз в неделю, что бы вид был пристойный... Удается - раз в 2 недели... Поскольку это "целый день"...
Посчитал "пробег" - около 12 км один укос... бестолковой беготни.
Покупка садового трактора-райдера (привет "занятому человеку"
ССергей пишет:
который много работает и хорошо зарабатывает
) проблему НЕ решила. Все равно надо на нем ездить, тратить свое время...
Да и почему бы не автоматизировать процесс, если его принципиально можно автоматизировать?
В начало Всего записей: 13883   Дата рег-ции: Янв. 2008   Отправлено: 23 Ноября, 2011 - 09:28:07
Гость


Прекратил участие в работе форума

  Ответить с цитированием Цитирование

Константин пишет:

ССергей пишет:
Я так понял, что привязки к ориентирам на местности не предполагается.

Пока это сложно реализовать. Вернее - бессмысленно дорого...

....Думаю при прогоне метров 30-50 ....

При таком прогоне периметр покоса получается 1,5...2,0 километра.
Придумать к садовому трактору механизированную катушку для кабеля-антенны. Проехать разок по периметру, бросить кабель..., запустить АГК... Потом еще раз проехать, смотать.

А вот если периметр строго очерчен, то внутри можно изобретать более экономичные маршруты движения. Иначе АГК уедет туда, где ей не рады.

Считаю, что без привязки к местности ничего не получится.



Константин пишет:
Покупка садового трактора-райдера (привет "занятому человеку" ).... проблему НЕ решила. Все равно надо на нем ездить, тратить свое время...

Это занятому взрослому человеку - трата времени, а пацану - увлекательное занятие. Заинтересуйте толкового подростка.
В начало Отправлено: 23 Ноября, 2011 - 10:49:24
Константин



Основоположник
Откуда: деревня в рег.№33
Покинул форум

  Ответить с цитированием Цитирование

ССергей пишет:
Заинтересуйте толкового подростка.

Это ему перед девками и друганами будет интересно проехать.. Или испытать "переедет он вот ту канаву или сядет"... А тупо косить "по линейке" - не очень...


ССергей пишет:
Считаю, что без привязки к местности ничего не получится.

Участок большой, но не огромный... гектар. Прогоны все же "десятки метров" а не "за горизонт". Поэтому счисление тут будет достаточно точным. В конце концов, участок можно разбить на "делянки" на которых счисление будет удовлетворительной точности...
Кроме того речь пока - только об открытых пространствах.. С "лесному" кошению позже приду. Там свои заморочки и практически неустранимые. Например - грибы... Их зачем косить?
А вот фрагменты полей - почему нет...
В начало Всего записей: 13883   Дата рег-ции: Янв. 2008   Отправлено: 23 Ноября, 2011 - 11:50:16
 
Форум сайта DelaySam.ru - сайта для домашних мастеров, строителей и дачников. » Форум домашних мастеров » Обсуждение самостоятельных поделок и изобретений, вопросы, критика, советы. » Автоматическая газонокосилка своими руками. Как сделать автоматическую газонокосилку [Страниц (2): « 1 [2] ]

Внимание! Представленный на сайте материал предназначен исключительно для частного просмотра. Авторские права и права использования защищены Законами РФ. Использование всех материалов сайта в любых коммерческих целях без согласования с правообладателями запрещено и будет преследоваться по Закону. Запрещено копирования материалов этого сайта на WEB-страницы с рекламой, в печатные издания с рекламой, в любые платные печатные издания и другое коммерческое использование, с целью получения любой коммерческой выгоды от скопированного материала (как то контекстная реклама, использование описаний, отзывов, сообщений в форуме и т.д.). В противном случае вы будете подвергнуты преследованию по Законам РФ, без предварительного уведомления и переговоров.
По вопросам использования материалов и размещения рекламы обращайтесь к .





Powered by ExBB ExBB Full Mods 0.1.4 by TvoyWeb.ru Original Style created by Daemon.XP Teg filter
[ Script Execution time: 0.1912 ]   [ Gzip Disabled ]