| | Новая тема | Ответить | | | Поиск в теме | Версия для печати | |
| Описание: вопрос о подключении (конденсаторного?) эл.двигателя 120 Вт ссср |
| Гость Прекратил участие в работе форума |
  |
||
|
Olegus пишет:
С той же мех. нагрузкой ? 120 Вт - это небольшой двиг. Должно получиться |
||
Константин    Основоположник Откуда: деревня в рег.№33 Покинул форум |
   |
 |
| Вообще говоря. если использовать запираемый тиристор - то он будет запираться по команде на управляющем электроде, а не от отсутствия напряжения на нем. Поэтому вычеркивать каждую "энную" полуволну - вобщем то можно. Как себя движок будет вести - не знаю... Olegus, надо просто обороты снижать, при сохранении "тяги" или допустимо ее падение? |
|
Olegus постоянная прописка Откуда: Москва Покинул форум |
| |
|
Ну вообщем электрокаретка тельфера . Тельфер должен останавливаться СТРОГО в определенном месте (геркон напротив магнита), а тельфер довольно быстрый, поэтому по инерции может проскакивать нужное место. Я думаю ввести 2 геркона - 1 грубый (после него снижение скорости), а второй - точный. Тяга думаю не очень важна. |
|
| Гость Прекратил участие в работе форума |
| |
|
| Поставьте электрическое торможение. Алгоритм работы. Отключаем двигатель от сети (это пусть Ваш первый геркон даст команду). Разряжаем через обмотку двигателя предварительно заряженный конденсатор (по срабатыванию второго геркона). Емкость и напряжение подбираются экспериментально. (Отредактировано автором: 04 Февраля, 2011 - 10:07:22) |
|
| Константин Основоположник Откуда: деревня в рег.№33 Покинул форум |
| |
|
|
|
Olegus пишет:
Я думаю, тут лучше поставить менее оборотистый мотор. Спешить вам некуда. Или редуктор. Или вообще - шаговый двигатель (через тот же редуктор). Контроллер вам для шаговика сделать на микроконтроллере - плевое дело. |
||
| Olegus постоянная прописка Откуда: Москва Покинул форум |
| |
|
||
|
Цитата:
Это интересная мысль надо попробовать. Цитата:
Каретка уже есть с конденсаторным движком, и менять движок смысла нет. Буду отталкиваться от того что есть. Прикреплено изображение  |
|||
| СергейАМ бессмертный Откуда: Иркутская область,г. ... Покинул форум |
| |
|
| Попытаюсь внести свою лепту .... Изменение скорости асинхронного двигателя (ваш случай) невозможно без изменения частоты питающего тока. Ограничивая напряжение можно попросту сжечь двигатель. Да и в вашем конкретном случае,действительно лучше всего применить электрическое торможение. Самое простое это при выключении замыкать рабочую обмотку на конденсатор (не нужно его предварительно заряжать) порядка 4 - 8 мкф. Чем больше ёмкость,тем интенсивнее будет торможение. Или замыкать на сопротивление - например лампочка мощностью 60 - 100 вт - подобрать опытным путём. Подобрав режим торможения,легко обойтись одним концевиком. Можно,конечно ещё применить блок управления скоростью от стиральной машинки - автомата. Но стоит ли усложнять себе жизнь. |
|
| Гость Прекратил участие в работе форума |
| |
|||
|
СергейАМ пишет:
Не надо лампочку. При такой мощности двигателя - просто накоротко замкнуть и всё. В несколько киловатт двигатели без всякого ущерба тормозятся закорачиванием без всяких сопритивлений. Тем более такой мелкий движочек. Конденсатор можно и не заряжать, конечно, только заряженный можно гораздо меньшей ёмкости использовать. СергейАМ пишет:
Тут один минус при торможении закорачиванием обмотки. Выбег будет нестабильный и зависящий от нескольких факторов (напряжения, веса груза, ещё какой-нибудь ерунды неучтённой). Импульс постоянного тока быстро и надёжно тормозит любой асинхронный двигатель. Можно оставить постоянное подмагничивание небольшим током  Каретку будет с места не сдвинуть.(Отредактировано автором: 07 Февраля, 2011 - 16:28:00) |
|||
| Olegus постоянная прописка Откуда: Москва Покинул форум |
| |
|
| Схема управления асинхронным двигателем получилась следующая: Нажмите для увеличения  Использовал 2 тиристора (по наличию), но можно и один симистор. Моделирование показывает, что скорость меняется, но что будет с реальным движком - узнаем, осталось спаять . Вот сигналы: зеленый - сеть 220, желтый - в нагрузке, красный управляющий сигнал на оптопаре. Команда в контроллере: 10000000. Меняя команду, изменяем количество выводимых периодов.Нажмите для увеличения |
|
| Гость Прекратил участие в работе форума |
| |
|
| D1,D4 и R7 лишние. Включите тиристоры встречно-параллельно, выкинув эти элементы и увеличив R1. То же самое счастье получите. И роль C2 и R2 какая? Не очень понятно. Да и электролит на переменке.. В модели лучше бы как RL представили бы двигатель. Было бы правильнее. Как работать будет? Следите за нагревом.... ИМХО, конечно, но огород слишком сложный для достаточно простой задачи. |
|
| Olegus постоянная прописка Откуда: Москва Покинул форум |
| |
|
|
|
Цитата:
Попробовал убрал D1 и D4, R1 увеличил в 2 раза, тиристоры включил встречно-параллельно и что мы видим: Нажмите для увеличения Мношественные частые пробои тиритора. Модель двигателя там как раз определяется параметрами RL, я их подбирал так, чтобы потребляемая мощность соответствовала 150 ВТ. Видимо работа на индуктивную нагрузку и накладывает определенные нюансы (я эту схему не с потолка взял ). Если при этом отключить RC-цепь (кондер там не электролит, обычный на 100 нанофарад, просто прога в паузе рисует на нем распределение зарядов)то тиристоры вообще перестают закрываться. Если RC-цепь отключить в моей схеме, то получаем вот что:Нажмите для увеличения А R7 действительно лишний. с одного из обсуждений, про RC-цепь: ... Вообще эта цепь нужна для более надежного закрывания. Дело в том, что если наростание напряжения на тиристоре будет слишком резким, то он может самопроизовольно открыться, а это западло. Для снижения скорости наростания напруги ставят этот кондер - он на себя часть броска возьмет и сгладит напряжение. Это особенно значимо когда идет коммутация индуктивной нагрузки, вроде двигателя или катушки какой. (Отредактировано автором: 14 Февраля, 2011 - 00:55:35) |
||
| Гость Прекратил участие в работе форума |
| |
||||
|
Olegus пишет:
Не рассмотрел сразу.. RC-цепь 0,1 мФ 39 Ом только на пользу тиристорам. Она уменьшит dU/dt на тиристоре. Olegus пишет:
 Понятненько. Тиристоры значит такие в модели. Не любят обратного напряжения.Olegus пишет:
Из того обсуждения про уменьшение скорости наростания напряжения правильно, а закрываться она не сильно помогает.. Управляющий импульс снимайте в начале второй полуволны. Примерно через пару мс. Должно надёжней закрываться.Ещё можно между управляющим электродом и катодом каждого тиристора включить по диоду "попкой" к катоду тиристора. Помогает с помехами бороться. Тиристоры умеют ни с того ни с сего открываться... |
||||
| Olegus постоянная прописка Откуда: Москва Покинул форум |
| |
|
| Вообщем эксперимент прошел удачно. Небольшое видео: http://video.mail.ruS/bk/oleg.bk/1/9.html Гонял двигатель в течение 5 минут, нагрева нет вообще. Вращение импульсное, но тяга хорошая. Осциллограммы 2-х медленных режимов внизу. Пробовал регулировать скорость стандартным способом - через время открытия тиристоров - скорость меняется слабо, тяга падает сильно. Прикреплено изображение (Нажмите для увеличения)  |
|